شیلد موتور درایور مدل L293

L293 برای کنترل موتور از درایور Motor Driver استفاده می‌شود. درایور موتور یک رابط بین میکروکنترلر و موتور می‌باشد. با این روش میتوان توسط جریان ناچیز میکروکنترلر، یه یک موتور با جریان زیادتر و ولتاژ متفاوت فرمان داد. شیلد موتور L293D از دو درایور موتور L293D و یک شیفت رجیستر 74HC595 تشکیل شده است. شیفت رجیستر برای کنترل جهت درایورهای موتور 3 پین از آردوینو را به 8 پین توسعه می دهد. خروجی L293D، enable مستقیما به خروجی ها PWM آردوینو متصل می شود. L293 یک درایور چهار کاناله یکپارچه برای پشتیبانی از ولتاژ و جریان بالا می باشد. با استفاده از این درایور می توانید از موتور های دی سی و منبع تغذیه با ولتاژ حداکثر 36 ولت در پروژه خود استفاده نمایید.درایور موتور L293 مناسب برای آردینو مگا و UNO R3 می‌باشد وبا ولتاژ 3.6 تا 4.5 ولت کار می‌کند. هر کانال می تواند تا حداکثر 600 میلی آمپر جریان دهی نماید ، همچنین چیپ L293D به H-Bridge نیز معروف می باشد. در مجموع H-Bridge مداری است که امکان بارگزاری ولتاژ را به یک خروجی مثل موتور فراهم می کند.